直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。直流驅(qū)動(dòng)作為一種比較便宜的驅(qū)動(dòng)方式很早以前就已在電動(dòng)設(shè)備上廣泛應(yīng)用。大連堆垛車廠家說，直流系統(tǒng)本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷。20 世紀(jì) 90 年代前的電動(dòng)車輛幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和碳刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，高轉(zhuǎn)速為 6000～8000r/min 。

電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。叉車的交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，具有無與倫比的卓越性能。下面叉車廠家講解交流電機(jī)與直流電機(jī)的特點(diǎn)。交流電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。無碳刷磨損后產(chǎn)生的粉塵，內(nèi)部環(huán)境清潔，提高電機(jī)的使用壽命。交流電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。 

感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是 20 世紀(jì) 90 年代發(fā)展起來的新技術(shù)。交流電動(dòng)機(jī)突出的優(yōu)勢(shì)是沒有碳刷，也沒有直流電動(dòng)機(jī)通常對(duì)大電流方面的限制，這意味著電動(dòng)機(jī)在實(shí)際使用中可以得到更多的能量及更大的制動(dòng)扭力，于是可以更快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。交流電動(dòng)機(jī)的熱量主要發(fā)生在電動(dòng)機(jī)外殼部分的定子線圈，便于冷卻與散熱。因此，交流電動(dòng)機(jī)比直流電動(dòng)機(jī)所需元件數(shù)量大大減少，沒有需要定期更換的易損件，幾乎不用維護(hù)，更高效，更堅(jiān)固耐用。

直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)三類。碳刷磨損產(chǎn)生粉塵，直接影響電機(jī)的使用壽命。馬達(dá)不是全封閉結(jié)構(gòu)，工作時(shí)熱量產(chǎn)生在電機(jī)內(nèi)部，散熱效果弱，不利于馬達(dá)長時(shí)間工作。剎車時(shí)能量回沖效率低于15%。直流電機(jī)自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高；維護(hù)麻煩，且要用直流電源，維修成本高。一般用于在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等，都用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

近年來，隨著交流感應(yīng)電機(jī)變頻技術(shù)的進(jìn)步，以及大功率半導(dǎo)體器件和微處理器速度的大幅度提高，感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，很好地滿足了電動(dòng)車輛實(shí)際行駛所需的轉(zhuǎn)速特性?？梢哉f，正是半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)催生了交流電機(jī)的技術(shù)革命，使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng)；而且，隨著電子元件價(jià)格不斷下跌，交流電機(jī)控制器硬件部分的成本得以降低，從而為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，創(chuàng)造了條件。